ABOUT
CBSH DeliBot Lab
하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어를 가리지 않고 로봇 하나를 처음부터 끝까지 직접 만들어보는 학생 랩입니다.
MISSION
Delibot이란?
캠퍼스 안에서 사람이 하던 배달을 로봇이 대신하도록, 구동부터 통신·엘리베이터 연동까지 전 과정을 직접 설계·제작하는 프로젝트입니다.
왜 시작했나
계단과 문턱, 여러 층으로 나뉜 건물 구조 속에서도 물건을 안전하게 옮길 수 있는 로봇을 직접 만들어보고 싶었습니다.
무엇을 만들었나
STM32 제어 펌웨어, 라즈베리파이 연동 라이브러리, 브라우저 기반 보정 도구, 엘리베이터 무선 제어 PCB까지 전체 스택을 직접 구현했습니다.
어떻게 배우나
제어이론, 임베디드 통신, 회로 설계, 웹 개발까지 — 로봇 하나에 필요한 모든 영역을 팀원들이 나눠 맡으며 실전에서 배웁니다.
OPEN SOURCE
어떻게 만들어졌는지, 모두 공개되어 있어요
Delibot을 구성하는 모든 저장소는 GitHub에서 확인할 수 있습니다.